A model reference adaptive control scheme with direct controllers
Authors:
Nagarajan R Jerew Dakhil H AlSaiman Riyadh
Issue Date:
1985
Citation:
A model reference adaptive control scheme with direct controllers Riyadh AlSaiman R Nagarajan and Dakhil H JerewThe Arabian journal for science and engineering المجلة العربية للعلوم والهندسة Univeristy of Petroleum and MineralsVol 10 no 2 (April 1985) p p 173181AlSaiman RiyadhNagarajan RJerew Dakhil H
Abstract:
It is shown that a high speed of parameter adaptation is achieved by introducing
certain easily selectable loopgain sequences in model reference adaptive systems
The gradient estimation technique and the lyapunov direct method are employed
respectively for the development of the adaptation algorithm and for assuring
asymptotic stability It is also shown that the rate of adaptation can be further
improved by incorporating suitable linear state error feedback يبين هذا البحث تحقيق تهيئة بارمترات عالية السرعة بإدخال سلسلة كسب دارة معينة سهلة الانتقاء في منظومات مهايئة بواسطة النموذج المرجعي استخدمت طريقة التقدير وطريقة لبانوف المباشرة على التوالي وذلك لإعداد خوارزم التهيئة ولتأمين الاتزان المقارب كما تم تبيان أن بالإمكان تحسين معدل التهيؤ بدمج تغذية مرتدة مناسبة لخطأ الحالة الخطية
