Minimizing the steering error of an ackermann linkage
المؤلفون:
Guntur Rao Ramachandra
تاريخ النشر:
1991
الاستشهاد المرجعي :
Minimizing the steering error of an ackermann linkage Rao Ramachandra GunturThe Arabian journal for science and engineering المجلة العربية للعلوم والهندسة Univeristy of Petroleum and MineralsVol 16 no 1 (January 1991) p p 4552Guntur Rao Ramachandra
الملخص:
In this paper the kinematic synthesis of a four bar linkage has been used together
with an optimization method to minimize the steering error of an Ackermann
steering linkage A method which is based on the kinematic synthesis of a four bar
linkage and which is used for the purpose of producing data sheets has been
described Finally a nonlinear optimization method has been used to minimize the
sum of the squares of the steering errors for various steering angles Numerical
examples are presented to illustrate the usefulness of the method proposed for the
design of steering linkages يتناول هذا البحث دراسة تركيب (تجميع) حركة الآليات رباعية القضبان، بالإضافة إلى دراسة إحدى طرق التفضيل المستخدمة في تقليل أخطاء التوجيه في آلية (أكرمان) للتوجيه ويصف هذا المقال أيضا طريقة التركيب السابق ذكرها والتي ستستخدم من أجل إعداد صحيفة بيانات للاستفادة منها عند اللزوم وفي النهاية استعملت إحدى طرق المفاضلة غير الخطية لتقليل مجموع مربعات أخطاء التوجيه لعدة زوايا مختلفة للآلية السابق ذكرها ويشتمل المقال أمثلة عددية لتوضيح مدى فائدة الطريقة المقترحة في تصميم آليات التوجيه
