Decentralized suboptimal approach to the control of largescale systems الوصول لحاكم لا مركزي شبه مثالي للأنظمة الكبيرة المقياس

Abstract

تتكون معظم نظم التحكم الآلي الحديثة من عدة أنظمة مرتبطة بعضها ببعض لتكون نظام تحكمي كبير مثل أنظمة الاتصالات والشبكات والقوى الكهربائية وللتحكم في مثل هذه الأنظمة الكبيرة بالطريقة العادية، تستخدم عمليات حسابية معقدة وطويلة بالإضافة إلى ارتفاع التكلفة، وللتغلب على هذه المشكلات تم استخدام الطريقة اللامركزية، أي عمل أنظمة فرعية لتبسيط مثل هذه النظم الكبيرة ولذلك كان الغرض من هذا البحث هو تصميم حاكم لا مركزي شبه مثالي للأنظمة الكبيرة المقياس ينبني هذا الحاكم على أسلوب المستوى المتحرك المحدد بهدف الحصول على أنسب تكلفة مثلى للنظام تم استخدام نظام ذو نطاق واسع يتألف عدد من الأنظمة الفرعية تم إحراز قاعدة حاكمة شبه مثالية للنظام الواسع ككل من القواعد شبه المثالية للأنظمة الفرعية وقد جرى إعداد برنامج محاكاة على الحاسوب مع استنتاج العلاقات الرياضية المختلفة للطريقة المقترحة وقد امتدت الدراسة كذلك بالتطبيق على مثال من أنظمة التحكم لاختبار العمليات الحسابية المستخدمة وأثبتت النتائج التي تم التوصل إليها سهولة العمليات الحسابية وكذلك استخدام أقل وقت وتخزين على الحاسوب

The finite moving horizon (MH) is proposed for the suboptimal decentralized linear quadratic problems The technique of MH is based on a finite stage solution of the Riccati difference equation Numerical results show that MH technique has fast computability properties The proposed technique is tested with a numerical example