An adaptive variable structure controller for linearizable systems متحكم متأقلم متغير البنية لأنظمة قابلة لتحويلها لأنظمة خطية
Authors:
Mukarram S K ALSunni Fouad Mohamed
Issue Date:
2002
Citation:
An adaptive variable structure controller for linearizable systems متحكم متأقلم متغير البنية لأنظمة قابلة لتحويلها لأنظمة خطية F M AlSunni and S K MukarramJournal of King Abdulaziz University engineering sciences King Abdulaziz UniversityVol 14 no 1 (1423 H 2002) p p 6576ALSunni Fouad MohamedMukarram S K
Abstract:
في هذا البحث، نصمم متحكم متغير البنية لأنظمة غير خطية وتحمل بعض الأخطاء ونضيف إلى النظام بعد تحويله إلى نظام خطي وحدة تكاملية، ونستخدم ملاحظ للتعرف على الأخطاء من أجل تقليل نسبة القلقة في إشارة التحكم، نقوم بدراسة أداء النظام في طريق المحاكاة In this work we designed a Variable Structure Controller (VSC) for uncertain linearizable systems The concept of augmented plant together with the identification of the uncertainty through an observer has been used to reduce the chattering A simulation study is reported in illustration
