Suboptimal decentralized control of multivariable systems حاكم لا مركزي شبه مثالي للأنظمة الخطيه متعددة المتغيرات

Abstract

A statespace design for multivariable suboptimal decentralized control is presented It is based upon the scalar multiplier with a cost function J A largescale system consisting of a number of subsystems is used The suboptimal control law for the large system is obtained from the suboptimal l aws of the subsystems Since the control laws of the subsystems are obtained by solving the loworder matrix Ricatti equations a considerable saving in computer storage and time is attained Sufficient conditions for the optimal cost function are also given The behaviour of the algorithm is illustrated by a simulated example

يبرز هذا البحث تصميماً لحاكم لا مركزي شبه مثالي في مجال معين للأنظمة الخطية متعددة المتغيرات ينبني هذا الحاكم على أساس مضاعف عددي ذي دالة تكلفة ( J) بهدف الحصول على أنسب تكلفة مثلي للنظام تم استخدام نظام ذي نطاق واسع يتألف من عدد من الأنظمة الفرعية تم إحراز قاعدة حاكمة شبه مثالية للنظام الواسع ككل من القواعد شبه المثالية للأنظمة الفرعية حيث أنه يمكن صياغة قواعد ضابطة للأنظمة شبه المثالية عن طريق حل معادلات ريكاتي ذات المصفوفات من الرتب الدنيا، فإنه يمكن الحصول على وفر كبير في السعة ووقت الحاسب الآلي تم كذلك توفير ظروف كافية لتكلفة شبه مثالية، كماتم تبيان سلوك الخوارزمية وفقا لمثال محاكي