Water supply network system control based on model predictive control التحكم في نظام إمدادات شبكة المياه استنادا إلى نموذج التحكم التنبؤي

Abstract

يتطلب ازدياد الطلب على المياه بسبب النمو السكاني والتنمية الصناعية والاقتصادية تحسين إدارة المياه ونقل شبكات إمدادات المياه وتشغيلها وتحسينها وتبحث هذه الورقة في تطبيق جهاز تحكم وجد أنه فعال في تحسين أداء نظام إمدادات شبكة المياه، والحفاظ على استقرار عملية معدل تدفق المياه، وتقليل التكلفة التشغيلية من خلال التحكم في سرعة الضخ تعد خوارزمية التحكم التنبؤي النموذجي أكثر نظام تحكم آلي انتشارا حاز على تطبيق واسع الانتشار في الصناعة العملية وتبين النتائج أن تقنية التحكم التنبؤي النموذجي تنتج أداء متطورا أكثر من الأداء الناتج عن استخدام تقنية التحكم بـ PID، علاوة على أنه يمكن تعديل بنية التحكم التنبؤي النموذجي ليتم مواجهة القيود المطبقة على النظام

An increasing demand for water due to population growth industrial development and improvement of economic require management of water transfer and improved operation of water supply systems This paper considers the application of a controller that is approved to be robust to improve the behavior of the water network supply system to maintain stable operation of the water flow rate and reduce the operational cost by manipulating the pump speed The model predictive control (MPC) algorithm is one of the most common automatic control system that has got a wide spread application in process industry The results show that the MPC technique gives improved performance over the PID control technique Moreover the MPC structure can be modified to handle the constraints applied on the system