Unified approximate tracking control of linear systems with unacceptable zeros تحكم تتابعي تقريبي موحد للأنظمة الخطية في وجود أصفار غير مقبولة

Abstract

تدرس الورقة مشكلة النمذجة والتحكم للأنظمة الخطية المتصلة بوجود أصفار غير مقبولة تكون في النصف الأيمن من نطاق لابلاس (طور غير أدنى) أو تتسبب في حدوث سلوك غير مرغوب فيه للنظام سيؤدي التقريب الموحد للتحكم التتابعي لدالة الخرج باستخدام إعادة تعريف الخرج إلى تحكم تتابعي تقريبي، ولكنه في الوقت نفسه يضمن الاستقرار الداخلي للنظام تم عرض أربع طرق مختلفة لإعادة تعريف الخرج بطريقة موحدة تؤدي كل واحدة منها إلى تحقيق هدف مختلف من أهداف التحكم وفي نهاية الورقة تم تطبيق الطرق الأربع والتأكد من صحة الخلفية النظرية عن طريق مثال نمذجة للتقريب الخطي لمحول بوست

This paper addresses the problem of modeling and control of linear continuoustime systems with unacceptable zeros in a sense that they are on the righthalf plane of the Sdomain (nonminimum phase) or cause the controller to have undesired behavior The unified approximation of output tracking control using output redefinition will result in approximate output tracking yet insuring stable internal dynamics of the system Four different types of output redefinition are presented in a unified way and shown to satisfy different forms of control objectives through a simulation example of smallsignal model of boost converter