Motion of rigid bodies having an inertia ellipsoid of revolution حركة الأجسام المتماسكة ذات عزم قصور ذاتي بيضاوي

Abstract

يتضمن هذا البحث حلا كاملا لمعادلات أويلر الديناميكية لحركة جسم متماسك ذي عزم قصور ذاتي على شكل بيضاوي وتحت تأثير عزوم مثبتة في الجسم ومتغيرة بالنسبة للزمن وقد استخدمت هذه الطريقة في إيجاد الحل عندما تكون العزوم ثابتة في المقدار ويلاحظ حتى في هذه الحالة البسيطة أن الحل يتضمن تكامل فرزنل للجيب وجيب التمام

This paper presents a complete solution to the euler dynamical equations governing the motion of a rigid body having an inertia ellipsoid of revolution and acted on by bodyfixed moments which are general functions of time As an example the solution for the case of constant bodyfixed moments is presented and it is worthwhile to note that even for this simple case the solution involves fresnal sine and cosine integrals