Performance analysis of PM synchronous motors using fuzzy logic and self tuning fuzzy PI speed controls

Abstract

Permanent Magnet Synchronous Motors have nonlinear characteristics whose dynamics change with time In spite of this structure the permanent magnet synchronous motor has answered engineering problems in industry such as motion control which need high torque values This paper obtains a nonlinear mathematical model for a Permanent Magnet Synchronous Motor and realizes simulation of the obtained model in the Matlab Simulink program Motor parameters are determined by an experimental setup and they are used in the motor model Speed control of motor model is made with Fuzzy Logic and Self Tuning fuzzy logic PI controllers Using the speed graphs obtained rise time overshoot steadystate error and settling time are analyzed and controller performances are compared

تتميز المحركات التناغمية التي تحتوي على مغناطسيات دائمة بسلوكها غير الخطي حيث تتغير ديناميكيتها مع الزمن وعلى الرغم من ذلك فقد تمكنت هذه الموتورات من حل العديد من المشاكل الهندسية في الصناعة مثل التحكم في الحركة التي تتطلب عزم دوران كبيرا وسوف نقدم في هذا البحث نموذجا رياضيا لهذه الموتورات، كما سنعرض محاكاة رقمية لهذا النموذج باستخدام برنامج (مات لاب المحاكي Malab Simulink) وقد استخدمنا مميزات الموتور التجريبية (بارامترات) في النموذج وللتحكم في سرعة الموتور استخدمنا أسلوب المنطق الضبابي والضبابي ذاتي الضبط وباستخدام منحنيات السرعة، قمنا بتحليل كل من زمن الزيادة، والتجاوز، وأخطاء حالة الثبات وزمن الاستقرار، إضافة إلى مقارنة أداء التحكم