A cad tool for simulation of fuzzy controllers

Abstract

This paper presents a userfriendly menudriven simulation tool for fuzzy userdefined controllers Fuzzy controllers as well as other fuzzy systems are normally used when adequate crisp mathematical models for the process under control are not available because of process complexity and nonlinearities and when the system variables can naturally be fuzzified The hardest part in the design of a fuzzy control system lies in the assignment and adjustment of input and output membership functions the inference rules and also in the selection of a suitable defuzzification strategy The software package allows the user to systematically design save the description of simulate test evaluate and improve the performance of any fuzzy controller This can be accomplished through an easy to implement trialanderror methodology whereby the fuzzy model can be tuned to yield the desired output response The paper also compares the results of a new defuzzification strategy with the minimax weighted average formula which has been utilized as a defuzzification method in many fuzzy control situations

تقدم هذه المقالة برنامجا سهل الاستعمال يحوي على قائمة خيارات يحاكي أجهزة التحكم الضبابية (الغامضة) تعرف من قبل المستخدم ويجري استعمال أجهزة التحكم الغامضة (الضبابية) فضلا عن غيرها في حال عدم توفر نماذج حسابية مناسبة للعملية التي يجري التحكم بها وذلك بسبب تعقيد العملية واحتوائها عمليات لا خطية، إضافة إلى إمكانية تغميض النظام بشكل طبيعي ولعل المرحلة الأكثر صعوبة في تصميم نظام تحكم ضبابي (غامض) هي تعيين وتعديل الوظائف العضوية للإدخال والإخراج وتحرير القواعد الاستنتاجية واختيار استراتيجية إزالة الغموض المناسبة ويمكن برنامج التطبيق مستخدمة من تصميم أي جهاز تحكم ضبابي (غامض) بشكل منظم ومن ثم تخزين ومحاكاة وفحص وتقييم وتحسين أداء هذا الجهاز وذلك عن طريق اعتماد أسلوب "التجربة والخطأ" السهل التطبيق بحيث يتم ضبط النموذج الضبابي (الغامض) لإخراج الاستجابة المنشودة هذا وتقارن هذه المقالة نتائج استخدام استراتيجية جديدة لإزالة التغميض مع نتائج "قاعدة المعدل المثقل لمينيماكس" (minimax weighted average formula) التي استخدمت كطريقة لإزالة الضبابية (التغميض) في الكثير في حالات التحكم (الضبابية)