Application of quaternion algebra to the theory of skew friction gears
Auteur(s):
Wojcik Charles K
Date de publication:
1980
Référence bibliographique:
Application of quaternion algebra to the theory of skew friction gears Charles K WojcikThe Arabian journal for science and engineering المجلة العربية للعلوم والهندسة Univeristy of Petroleum and MineralsVol 5 no 1 (January 1980) p p 3135Wojcik Charles K
Résumé:
يمكن عن طريق استخدام الجبر الرباعي التعامل مع الدوران المحدد في الفراغ بطريقة بسيطة وممتازة، فمن أجل الحصول على كفاءة أعلى في نقل الحركة باستخدام التروس الخشنة المتزاوية، يتعين تقليل الانزلاق ما بين نقط التلامس، وتوضح هذه الدراسة أن الانزلاق يبلغ أدنى قيمة له عندما يكون خط التلامس ما بين اثنين من هذه التروس، خطا مستقيما يمكن تحديده بواسطة متجهات السرعة الزاوية لعمودي نقل الحركة الدورانية ونسبة سرعتيهما، وهذا الخط يمكن أن يمثل بمتلجه، وعن طريق استخدام المعامل الرباعي لدوران المتجهات فإنه يمكن استخلاص المعادلات الاتجاهية لسطوح التروس الخشنة المتزاوية With the aid of quaternion algebra finite rotations in space may be dealt with
in a simple and elegant manner
For higher efficiency of a skew frictiongear transmission slippage between the
points of contact should be minimized It is shown here that the slippage is
minimized when the line of contact between two such gears is a straight line
determined by the angular velocity vectors of the two rotating shafts and their speed
ratio This line can be represented by a vector Using the quaternion operator for
rotation of vectors vector equations of the surfaces of skew friction gears are
derived
