A fourlegged mobile robot for teaching and demonstration دراسة متطلبات تصميم روبوت رباعي الأرجل
المؤلفون:
Akyurt M Mannaa A R Dehlawi F
تاريخ النشر:
1989
الاستشهاد المرجعي :
A fourlegged mobile robot for teaching and demonstration دراسة متطلبات تصميم روبوت رباعي الأرجل A R Mannaa F Dehlawi and M AkyurtJournal of King Abdulaziz University engineering sciences King Abdulaziz UniversityVol 1 (1409 H 1989) p p 4963Mannaa A RDehlawi FAkyurt M
الملخص:
Design conditions are elaborated for a novel fourlegged teaching demonstration robot that can grip 500 g blocks of wood load them on a platform on its back transport them to a different location and unload them there To this end various animation mechanisms are studied for their suitability for fourlegged locomotion One selected mechanism is used to characterize the level walking behaviour of the robot Adaptation of a threelink arm as well as the design of a suitable gripper to the mainframe are discussed تمت في هذا العمل، دراسة متطلبات تصميم روبوت "كائن آلي" رباعي الأرجل يستخدم لأغراض توضيحية تعليمية قادر على التقاط قطع خشبية تزن حوالي 500 غرام ووضعها على منصة حمل على ظهره ثم نقلها إلى مناطق مختلفة لتفريقها هناك ولتحقيق ذلك تمت دراسة عدة تركيبات للتأكد من ملاءمة كل منها للحركة التي تعتمد على أربع أرجل وقد اختيرت واحدة من هذه التركيبات لتصف حركة الروبوت أثناء المشي على أرض مستوية كما شمل العمل تصميم ذراع ثلاثية الوصلات مثبتة على الهيكل الرئيس للروبوت وتنتهي بمقبض لالتقاط الأشياء
