Online tuning strategy for PI control algorithms خطة لتحديد معاملات الضبط لنظام التحكم النسبي التكاملي

Abstract

يدرس هذا البحث تصميم خطة مبنية على النمذجة لضبط عوامل نظام التحكم الكلاسيكي المعروف بالنسبي التكاملي الغرض هو تحديد قيمة عوامل الضبط التي تجعل الاستجابة الزمنية المغلقة تتوافق مع الأداء المرغوب فيه المتمثل على شكل إطار زمني مما يجعله أكثر تقبلا من الناحية التطبيقية تعتمد خطة الضبط على إيجاد علاقة خطية بين المعاملات والاستجابة الزمنية المغلقة، وكذلك علاقة لحساسية الاستجابة الزمنية المغلقة مع معاملات الضبط ومن ثم تستخدم هذه العلاقات الرياضية مباشرة لإيجاد قيم جديدة لتلك المعاملات كما تم تطوير ظروف التشغيل المستقر للنموذج الافتراضي والتي تستخدم كمؤشر لاستقرارية الاستجابة الزمنية المغلقة درست كفاءة الخطة المقترحة عن طريق المحاكاة بمثالين الأول هو نموذج خطي لعملية غير مستقرة ذات متغير واحد الثاني هو نموذج لا خطي لعملية متعددة المتغيرات كما درست جودة الخطة عند وجود أخطاء نمذجية وذلك في المثال الثاني فقط

Online modelbased tuning of the parameters of conventional PI control algorithms is considered This is accomplished by requiring satisfaction of the performance specifications The specifications are defined as timedomain response envelopes which are appealing to the practitioner The parameters adaptation at each sampling point is accomplished by using a linear relationship between the process output and the PI tuning parameters Thus the adaptation strategy directly uses the sensitivity of the closedloop response to the parameters Nominal stability condition is also developed for the algorithm and used only as an indicator of the stability of the closedloop response The efficiency of the method is presented through implementation on a 8180 timedelayed integrator process and on a MIMO nonlinear C8TR process Robustness of the method is also examined by considering modeling error in the MIMO example