Online tuning strategy for multiloop SISO pi control algorithms in multivariable interactive systems خطة متواصلة لضبط عوامل نظم التحكم النسبي التكاملي المتعدد الدوائر المطبقة على النظم ذات المتغيرات المتعددة والمتداخلة

Abstract

تعتبر عملية ضبط عوامل نظم التحكم النسبي التكاملي المتعدد الدوائر مهمة صعبة لذا يتطرق هذا البحث إلى تطوير طريقة سابقة مبنية على النمذجة لضبط العوامل بحيث يمكن معالجة عملية التناغم للنظم ذات المتغيرات المتعددة المترابطة سيتم مقارنة كفاءة طريقة التناغم المقترحة بطرق أخرى مثل أكبر معامل لوغاريثمي وإغلاق الدوائر بالتتابع والأسلوب المنقح لطريقة (ZeiglerNichols) الطريقة المقترحة لا تعتمد على نموذج رياضي معين للنظام كما يسمح باستخدام نظم التحكم الرقمية تشكل طريقة الضبط المقترحة رياضيا مسألة أقل مربع مقيد والتي يسهل حلها مما يعزز من تطبيقها آنيا وبطريقة متواصلة ستضاف قيود خطية على مسألة الأقل مربع لمعالجة الصعوبات الناجمة من تداخل الدوائر المتعددة أوضحت الطريقة المقترحة عند تطبيقها على أمثلة رياضية عن طريق المحاكاة مقدرة خطبة الضبط لتقديم أداء جيد مشابه لما يمكن الحصول عليه باستخدام الطرق الأخرى

Tuning of PI control algorithms for coupled multi input multi output (MIMO) systems is a challenging problem This paper extends a previously developed modelbased adaptive tuning method to handle the tuning problem of coupled multivariable systems The performance of the proposed method is compared to those of existing methods such as Biggest Log Modulus (BLT) Sequential Loop Closing (SLC) and Multiloop Modified ZieglerNichols (MMZN) The proposed method is not limited to any special form of process models and allows the use of a digital control law formulation The tuning procedure is cast as a constrained least squares problem which can be easily solved enhancing its online implementation Linear constraints are imposed on the least square problem to account for loop interactions Application of the tuning algorithm to two simulated MIMO examples revealed its ability to perform as well as the other tested methods